GENTO, uma marca de robôs humanoides, destaca-se na CoRL 2026 com inovações em controle de força, permitindo interação física mais precisa e adaptável.
Principais Conclusões
- GENTO apresenta inovações em robótica na CoRL 2026.
- Controle de força é essencial para interação física precisa de robôs.
- GENTO desenvolveu uma mão hábil de 21 graus de liberdade.
Esta semana, a GENTO, uma marca independente de robôs humanoides incubada pela Tianji Intelligence, está marcando presença pela primeira vez na Conference on Robot Learning (CoRL 2026) em Austin. Os visitantes podem conferir as inovações da GENTO no estande 602 até às 13h, horário local, no dia 11 de novembro.
O Papel do Controle de Força
Um robô que pode planejar e raciocinar ainda precisa interagir fisicamente com o mundo. Tarefas como montagem, inserção e operação de ferramentas exigem contato contínuo. Um sistema sem sensores de força não pode se adaptar a mudanças e não fornece dados úteis para treinamento, pois não captura os sinais de força.
A Tianji Intelligence desenvolveu sensores de torque em 2015, resultando em uma pilha de sensores capaz de detectar torques de até 0,02 N·m. Isso ultrapassa a norma da indústria de 1–5 N·m, com precisão no controle de força dentro de 0,3 N·m e uma largura de banda de 160 Hz. Esses sensores são integrados em módulos de articulação que incluem motor, redutor, driver, codificador e freio em uma única unidade, aproximadamente 25% mais leve que os designs comparáveis.
Linha de Produtos na CoRL
Os robôs humanoides GENTO são equipados com braços robóticos da marca TIANJI — M6-Lite, M6 e M20 — que cobrem desde coleta de dados até manuseio industrial pesado. Cada braço possui 7 graus de liberdade com um punho antropomórfico que elimina singularidades, tornando a teleoperação mais natural. O M6 já realizou mais de 10.000 entregas e oferece um SDK aberto para controle em tempo real de 1 kHz.
Demonstrações ao Vivo
- GENTO Luna: Equipado com braços M6S Lite e mãos hábeis GENTO, o Luna realiza uma demonstração de teleoperação, espelhando os movimentos dos visitantes em tempo real.
- TIANJI Marvin Pro: Plataforma de base fixa com braços M6, demonstra comando por voz para agarrar objetos, utilizando uma unidade de computação NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB.
Mão Hábil de 21 Graus de Liberdade
A GENTO apresenta pela primeira vez seu protótipo de mão hábil de 21 graus de liberdade, que se destaca por uma arquitetura mecânica única. Esta mão aborda problemas persistentes em mãos hábeis, como precisão, durabilidade e força de preensão, dentro de um design coeso.
Conclusão
A presença da GENTO na CoRL 2026 simboliza um momento crucial para a Tianji Intelligence, que já entregou mais de 2.000 braços humanoides controlados por força em um curto espaço de tempo. Com uma base de clientes robusta e parcerias estratégicas, a GENTO continua a inovar na robótica com o lema “Tocando o Mundo Gentilmente”.
❓ Perguntas Frequentes
O que é a GENTO?
GENTO é uma marca independente de robôs humanoides incubada pela Tianji Intelligence, focada em sistemas completos de robôs humanoides.
Por que o controle de força é importante?
O controle de força permite que robôs interajam fisicamente com o mundo de forma precisa, adaptando-se a mudanças e fornecendo dados úteis para treinamento.
Quais são os destaques dos robôs GENTO na CoRL 2026?
Os robôs GENTO apresentam braços robóticos avançados, uma mão hábil de 21 graus de liberdade e demonstrações ao vivo de teleoperação e comando por voz.
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